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柯馬 NJ4-210-3.1 SH 工業機器人

  • 最大承重7kg

任何購機問題可以撥打咨詢電話400-101-5951

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亮 點

產品說明:

控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征,則為開環控制系統;具備信息反饋特征,則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。

產品特點:

一般來說,工業機器人由三大部分六個子系統組成;三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分;六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

技術參數

*負載(公斤)

7

前臂附加負載(公斤)

10

*工作半徑(毫米)

1436

4軸的扭矩(Nm)

13

5軸的扭矩(Nm)

13

6軸的扭矩(Nm)

7.5

1軸行程+/- 165° (220 °/s)

‘+/- 165° (220 °/s)

2軸行程

‘-85°/ +155° (250 °/s)

3軸行程

‘0°/ -168° (300 °/s)

4軸行程

‘+/- 210° (550 °/s)

5軸行程

‘+/- 135° (550° /s)

6軸行程

‘+/- 2700° (600° /s)

重復精度(毫米)

0.05

工具連接法蘭

ISO 9409 - 1 - A 40

機器人重量(公斤)

180

防護等級

IP65

裝機方式

‘Floor / Ceiling / Sloping (45° max)

工作范圍A(毫米)

1716

工作范圍B(毫米)

1436

工作范圍C(毫米)

412

工作范圍D(毫米)

1130

工作范圍E(毫米)

801


服務能力

1997年柯馬正式進軍中國市場,并于2000年成立了獨資企業:柯馬(上海)汽車設備有限公司,坐落于上海松江泗涇工業園區,擁有員工1000多人。通過十多年的發展,柯馬已成功完成了本地團隊的規模建設。結合歐洲先進生產技術,實現了完整工程裝備技術的國產化,為國內汽車制造商提供與國際生產水平接軌的完整工程解決方案,實現每小時產能60~70輛的。

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